Ipari robotok programozása és alkalmazása

Fülszöveg

A kiadványról
A sorozat második tagja ismerteti az ipari robotok programozásának különböző lehetőségeit és összefoglalja a legelterjedtebb robot nyelvek legfontosabb tulajdonságait.
Példákat ad pályavezérlésű és pontvezérlésű robotok betanításos és számítógépes programnyelvvel történő programozására. Bőséges programpéldát ad a Puma robotok (Unimation) VAL nyelvéről és nagyszámú illusztrációval mutatja be az ipari robotok alkalmazását gépkiszolgálásra, szerelésre, hegesztésre, mérésre, festékszórásra, ragasztásra és más területekre.
Hangsúlyt fektet arra, hogy az ipari robotokat nemcsak mint önállóan működő berendezéseket mutassa be, hanem illusztrálja azoknak különböző, más programozható gépekkel, segédberendezésekkel való együttes működését.

A szerzőről
Ránky Pál, e sorozat szerzője, 1974-ben fejezte be tanulmányait a Budapesti Műszaki Egyetemen, ahol okl. gépészmérnöki és okl. mérnöktanári diplomákat szerzet.
Első munkahelyén, az akkori, ENSZ által támogatott SZÁMOK-nál (Nemzetközi Számítástechnikai Oktató és Tájékoztató Központ) a számítástechnika magyar, német és angol nyelvű oktatásán kívül fejlesztő munkát végzett a számítógépes tervezés és oktatás, valamint a műszaki videózás területén.
1976-tól aktívan részt vett az első magyar rugalmas gyártórendszer fejlesztésében (IGYR 630) a Csepel Művek Szerszámgépgyárában, mint fejlesztő mérnök. 1980-ban rugalmas gyártórendszerek témájában védte meg doktori disszertációját.
1980-tól 1985-ig a Nottingham-i Trent Műszaki Egyetemen dolgozott meghívott docensként. Itt elsősorban rugalmas gyártó és robotizált rugalmas szerelőrendszerek, valamint CAD/CAM rendszerek fejlesztésére és oktatására írták ki. Ez idő alatt jelent meg rugalmas gyártórendszerekkel, robotikáva (társszerzővel) és a számítógépesen integrált gyárral foglalkozó három könyve, több szakcikke és a BBC számára írt két műszaki videó műsora is.
Ránky Pál jelenleg a Michigan-i Műszaki Egyetem mérnöki fakultásának vendégprofesszora, ahol az Elektrotechnikai és Számítástechnika Tanszéken robotikát, az Alkalmazott Mechanikai Intézetben rugalmas gyártórendszer tervezést és a Gépgyártástechnológiai Tanszéken gyártórendszerek programozását, szimulációját oktatja, ill. végez ezirányú műszaki fejlesztési és kutatási munkát. Vissza