Robot kezek, szerszámok és robot kézcserélők

Fülszöveg

A sorozat harmadik tagja rendszerbe foglalja a különböző pneumatikus, mechanikus, elektronikus, elektromechanikus, hidraulikus stb. elven működő robotkezeket, megfogókat, összefoglalóan: robot szerszámokat. Bőséges illusztrációt és fényképeket mutat be különböző ipari megoldásokra, egyszerű és komplex robot szerszámok működésére, jellegzetes és újszerű alkalmazásokra. Külön kitér és részletesen bemutat több, különböző automatikus robot kézcserélőt, amelyek kicsit hasonlóan a szerszámgépek automatikus szerszámcserélőihez, jelentősen megnövelik az ipari robotok univerzalitását, intelligencia fokát, valamint lehetővé teszik az egyik munkáról a másikra való rendkívül gyors átállást.
Ránky Pál, e sorozat szerzője, 1974-ben fejezte be tanulmányait a Budapesti Műszaki Egyetemen, ahol okl. gépészmérnöki és okl. mérnöktanári diplomákat szerzett. Első munkahelyén, az akkori, ENSZ által támogatott SZÁMOK-nál (Nemzetközi Számítástechnikai Oktató és Tájékoztató Központ) a számítástechnika magyar, német és angol nyelvű oktatásán kívül fejlesztő munkát végzett a számítógépes tervezés és oktatás, valamint a műszaki videózás területén. 1976-tól aktívan részt vett az első magyar rugalmas gyártórendszer fejlesztésében (IGYR 630) a Csepel Művek Szerszámgépgyárában, mint fejlesztő mérnök. 1980- ban rugalmas gyártórendszerek témájában védte meg doktori disszertációját. 1980-tól 1985-ig a Nottingham-i Trent Műszaki Egyetemen dolgozott meghívott docensként. Itt elsősorban rugalmas gyártó és robotizált szerelő és mérő rendszerek oktatásával, programozásával és fejlesztésével foglalkozott. Angliában 1982-ben megnyerte az Angol Tudományos Akadémia Mérnöki Szekciójának (SERC) nemzeti álláspályázatát és ösztöndíját, amelyet robotizált rugalmas szerelőrendszerek, valamint CAD/CAM rendszerek fejlesztésére és oktatására írtak ki. Ez idő alatt jelent meg rugalmas gyártórendszerekkel, robotikával (társszerzővel) és a számítógépesen integrált gyárral foglalkozó három könyve, több szakcikke és a BBC számára írt két műszaki videó műsora is. Ránky Pál jelenleg a Michigan-i Műszaki Egyetem mérnöki fakultásának vendégprofesszora, ahol az Elektrotechnikai és Számítástechnika Tanszéken robotikát, az Alkalmazott Mechanikai Intézetben rugalmas gyártórendszer tervezést és a Gépgyártástechnológiai Tanszéken gyártórendszerek programozását, szimulációját oktatja, ill. végez ezirányú műszaki fejlesztési és kutatási munkát. Vissza