Szerszámgépek I.

Tartalom

1. Lineáris rendszerek irányításának elemei 5
1.1 Lineáris tagok analízisének elemei 5
1.1.1. Alapfogalmak 5
1.1.2. Folytonos működésű lineáris tagok differenciálegyenlete 7
1.1.3. Vizsgálófüggvények, válaszfüggvények 10
1.1.4. Átviteli függvények 11
1.1.5. A frekvenciafüggvény és ábrázolása 13
1.1.6. Lineáris átviteli tagok osztályozása 16
1.1.7. Arányos tagok 18
1.1.7.1. Arányos, késleltetés nélküli tagok 18
1.1.7.2. Arányos, elsőrendűen késleltetett tagok 20
1.1.7.3. Arányos, másodrendűen késleltetett tagok 23
1.1.8. Integráló tagok 30
1.1.8.1. Késleltetés nélküli integráló tagok 30
1.1.8.2. Elsőrendűen késleltetett integráló tagok 32
1.1.8.3. Másodrendűen késleltetett integráló tagok 36
1.1.9. Differenciáló tagok. 38
1.1.9.1. Késleltetés nélküli differenciáló tagok 38
1.1.9.2. Elsőrendűen késleltetett differenciáló tagok 38
1.1.9.3. Másodrendűen késleltetett differenciáló tagok 42
1.2. Lineáris tagokból felépített rendszerek analízisének elemei 44
1.2.1. Lineáris tagok összekapcsolásának módjai 44
1.2.1.1. A hatáslánc jellegzetes pontjai 44
1.2.1.2. Átviteli tagok soros kapcsolása 45
1.2.1.3. Átviteli tagok párhuzamos kapcsolása 46
1.2.1.4. Visszacsatolt rendszerek 47
1.2.1.5. A felnyitott rendszer átviteli függvénye 48
1 2.2. Lineáris tagokból felépített rendszerek 49
1.2.2.1. A vezérlés 49
1.2.2.2. A szabályozás 51
1.2.3. Lineáris szabályozó rendszerek jelátviteli tulajdonságai 52
1.2.3.1. Lineáris szabályozó rendszerek eredő átviteli függvényei .52
1.2.3.2. Lineáris szabályozó rendszerek osztályozása 54
1.2.3.3. Lineáris szabályozó rendszerek alapjelkövetési tulajdonságai 56
1.2.3.4. Lineáris szabályozó rendszerek értéktartási tulajdonságai 58
1.2.4. Lineáris rendszerek stabilitása 59
1.2.4.1. Lineáris rendszerek stabilitásának matematikai megfogalmazása 59
1.2.4.2. HURWITZ-féle stabilitási kritérium 62
1.2.4.3. NYQUIST-féle stabilitási kritérium 62
1.2.4.4. Stabilitásvizsgálat a BODE-diagram alapján 66
1.2.5. Lineáris szabályozások minőségi jellemzői 67
1.2.6. Lineáris szabályozások kompenzálása 70
1.2.6.1. Soros kompenzálás fáziskésleltetéssel 70
1.2.6.2. Soros kompenzálás fázissiettetéssel 76
1.2.6.3. Fáziskésleltető-fázissiettető kompenzálás 81
1.2.6.4. Visszacsatolásos kompenzálás 86
2. Szerszámgép-hajtóművek kinematikájának elemei 87
2.1. Mechanikus főhajtóművek kinematikájának elemei 88
2.1.1. Forgómozgást létesítő főhajtóművek paramétereit meghatározó technológiai jellemzők 88
2.1.2. Fokozatos főhajtóművek fordulatszámsorai 89
2.1.3. Fokozatos főhajtőművek hajtőműegységei 91
2.1.4. Hajtóművek jellemző ábrái 96
2.1.5. Összetett hajtóművek 98
2.1.5.1. Szabályos hajtóművek 98
2.1.5.2. Túlfedett hajtőművek 107
2.1.5.3. Előtéttengelyes hajtóművek 108
2.1.6. Fogaskerekek fogszámának meghatározása a fordulatszámábra alapján 110
2.1.7. Közöskerekes hajtóművek 114
2.1.8. Pólusváltós motorok alkalmazása fokozatos hajtőművekben 116
2.1.9. Főhajtóművek nyomatékának és teljesítményének behatárolása 118
2.1.10. Fokozat nélküli hajtóművek. Kombinált hajtőművek 120
2.2. Mechanikus előtolás-hajtőművek kinematikájának elemei 125
2.2.1. Előtolássorok 126
2.2.2. Előtolás - hajtóművek hajtóműegységei 128
2.2.3. Összetett előtolás-hajtóművek 130
2.2.4. Gyors járattal kombinált előtolás-hajtőművek 133
2.2.5. Méretreállító (pozicionáló) hajtóművek 136
2.3. Szerszámgépek hidraulikus hajtőművei 139
2.3.1. Hidraulikus energiaátalakítók 140
2.3.1.1. Fogaskerékszivattyúk és motorok 140
2.3.1.2. Csavar szivattyúk és motorok 142
2.3.1.3. Lapátos szivattyúk és motorok 143
2.3.1.4. Dugattyús szivattyúk és motorok 147
2.3.1.5. Egyenesvonalú mozgást létesítő hidraulikus motorok 155
2.3.2. Hidraulikus irányítóelemek 155
2.3.2.1. Mennyiségszabályozó (fojtó) szelepek 155
2.3.2.2. Nyomásszabályozó szelepek 157
2.3.2.3. Irányváltó szelepek 164
2.3.3. Egyenesvonalú mozgást létesitó hidraulikus hajtóművek 166
2.3.3.1. Fojtószeleppel vezérelt stabilizátor nélküli körfolyamok 166
2.3.3.2. Fojtószeleppel vezérelt stabilizátoros körfolyamok. 170
2.3.3.3. Szabályozható-szivattyús körfolyamok 173
2.3.4. Forgómozgást létesítő hidraulikus hajtőművek 176
2.4. Hidraulikus szervőhajtőművek 178
2.4.1. Egyvezérlőélű hidraulikus követőszabályozók 180
2.4.2. Kétvezérlőélű hidraulikus követőszabályozók 189
2.4.3. Négyvezérlőélű hidraulikus követőszabályozók 196
Irodalomjegyzék 205

Témakörök